三峡集团11月3日发布消息，我国首套针对超深竖井专门研制的压力钢管智能焊接成套装备，已在浙江松阳抽水蓄能电站投入使用。该装备为深地工程狭小深井极端工况自主研发，填补了超深竖井高强钢钢管自动化焊接的空白，标志着我国超深地下工程装备自主化取得关键进展。
这套智能焊接成套装备配备外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，集成5G控制、激光焊缝跟踪及焊接专家数据库，能够自动识别焊缝位置并匹配焊接参数。借助该装备，压力钢管安装可完成吊装、焊接、探伤、防腐全流程一体化作业，焊接速度达每分钟30至50厘米，焊接效率比传统手工焊提高65%以上，焊缝一次性合格率为99%。
目前，该装备正在国内抽水蓄能领域最深竖井——浙江松阳电站引水竖井内作业。引水竖井总深637米，相当于200多层楼高，竖井采用钢管衬砌；钢管外壁与岩壁之间扣除喷混凝土层后，留给焊接作业的宽度仅约45厘米。此次智能焊接成套装备投用，意味着超深竖井从掘进、支护到焊接已形成完整的智能建造方案。
来源：科技日报科学研究；原文日期：2026-11-02。内容经中文改写，请以原文为准。
