科技日报记者 王延斌 通讯员 隗海燕
缆绳被缓缓释放，我国自主研发的4500米级深海作业机器人“VY150”“VY250”（以下简称“VY150”“VY250”）如同钢铁巨鲸，静静滑入碧波，向南海深处进发。这一幕近日出现在山东省威海市威海港。
“不管是‘VY150’还是‘VY250’，最大的不同在于马力；它们最突出的特点就是‘纯中国血统’。”哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所长、海洋工程学院院长黄博告诉科技日报记者，整机上万个零部件，从核心芯片到液压元件，均实现了国产化，同时打破了国外在重型工作级ROV（无人遥控潜水器）领域的技术垄断，建立起自主可控的装备技术与供应链体系，改变了相关领域被“卡脖子”的局面。
作为哈尔滨工业大学（威海）研发团队的合作方，山东未来机器人股份有限公司陶泽文介绍：“我们突破了深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等30余项‘卡脖子’关键技术，累计掌握160余项自主技术，让中国深海装备有了自己的‘心脏’和‘大脑’。”
据悉，上述机器人最大作业深度为4500米，可拓展至6000米，配备自研七轴多功能液压机械臂，能够执行深海资源勘探、管线巡检、科考取样等复杂任务。陶泽文表示，此次机器人入海，目标是通过多航次、多场景、长周期连续作业，在南海真实海况下全面检验装备的极端环境稳定性，打通“实验室—工程化—产业化”的“最后一公里”，为我国深海资源勘探开发积累实战经验。
“它们有不少绝活。”黄博以机器人的“手臂”为例介绍，“机器人搭载自研七轴多功能液压机械臂，拥有接近人类手臂的7个自由度关节。在4500米深海，每平方厘米承受约450公斤水压的极端环境下，它既能像绣花姑娘一样精准抓取脆弱的生物样本，也能像大力士一样切割坚硬的海底岩石并安装重型设备。”黄博表示，无论“VY150”还是“VY250”，都搭配了长距离水下通信和多模态自主导航系统，使其能在无卫星信号、光线全无的漆黑深海中，听得清指令、找得准位置、干得了重活。
此次南海之行，是对上述机器人实战能力的一次“大考”。“未来，它将被广泛应用于深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探及应急打捞等领域。”陶泽文表示，随着成本降低和性能迭代，这类机器人将打通从实验室到产业化的“最后一公里”，形成“侦察兵+工程兵”的协同作业模式；它不仅将为国家摸清深海资源家底提供利器，也将为保障国家深海资源安全、建设海洋强国提供坚实的国产装备支撑。
（受访者供图）
来源：科技日报科学研究；原文日期：2026-10-04。内容经中文改写，请以原文为准。
